على الرغم من استخدام هندسة TNGA في العديد من طرازات تويوتا، إلا أن الشركة تقول أن راف فور قريبة للغاية من سيدان كامري الجديدة، حيث نرى نفس محرك وناقل حركة كامري لزيادة كفاءة الوقود.
تقول تويوتا أن استبدال المحرك أدى لزيادة كفاءة استهلاك الوقود بنسبة 6-8%، كما أن استخدام ناقل السرعة الأوتوماتيكي الجديد ذو الثمانية سرعات بدلاً من القديم ذو الستة سرعات أدى لزيادة بنسبة 10% كذلك.
انخفض معامل السحب بنسبة 3 إلى 4% بفضل ألواح مثبتة تحت أرضية المقصورة التي تسمح بعبور الهواء بسلاسة تحت المركبة التي تمت زيادة ارتفاعها عن اﻷرض بشكل طفيف، اﻷمر الذي يحسّن من القيادة على الطرقات السريعة.
أضحت راف فور موديل 2019 أخف من الموديل الحالي، حسب الفئة والخيارات اﻹضافية، باﻹضافة إلى تحسينات في التصميم و استخدام اﻷلمونيوم في غطاء المحرك، الرفارف واﻷبواب، اﻷمر الذي يساعد على تقليل الوزن.
تعتبر الرؤية الواضحة من أهم عوامل اﻷمان على الطريق، لذا قامت الشركة بتثبيت كاميرا في مرآة الرؤية الخلفية، إضافة إلى بعض التغييرات الطفيفة على هيكل السيارة لتقليل البقع العمياء.
كما هو الحال مع المحرك اﻷساسي، يرتبط النظام الهجين بذلك الموجود في طراز كامري ولكن مع بعض التغييرات، فعلى سبيل المثال سوف نلاحظ أن مساحة صندوق اﻷمتعة في النسخة الهجينة والغير هجينة واحدة، وهذا بفضل تثبيت البطارية تحت المقاعد، وعلى الرغم من تأثير هذا بشكل سلبي على مساحة الركاب في المقاعد الخلفية بشكل طفيف، إلا أنه حسب تويوتا، يفضل المستهلكين دائما الحصول على مساحة كبيرة في صندوق اﻷمتعة.
في راف فور السابقة، كانت المرايات الجانبية مثبتة على إطار غطاء المحرك نحو اﻷمام بما يحجب رؤية السائق بعض الشيء، لذا بموديل 2019 انتقلت المرايا إلى اﻷبواب اﻷمامية مع إعادة تصميم اﻷعمدة اﻷمامية من أجل تحسين الرؤية.
استطاعت تويوتا أن تجعل النسخ الهجينة ذات دفع رباعي من خلال استخدام المحرك الكهربائي لدفع الخلفي بينما يعمل محرك البنزين على نظام الدفع اﻷمامي فيما اسمته نظام الدفع الرباعي الإلكتروني أو AWD-i، وهو ما يسمح بجعل السيارة أكثر سلاسة في التحكم عند المنعطفات من خلال السماح بإرسال المزيد من القوة نحو محور العجلات الخلفي.
عملت تويوتا أيضاً على جعل راف فور أكثر متعة عند قيادتها من خلال عمل تعديلين على منصة TNGA بما يتضمن جعل قاعدة العجلات أعرض ما يضمن ثبات أكبر عند المنعطفات، وكذلك جعل مركز جاذبية السيارة أكثر انخفاضاً من الموديل السابق، ما يسمح بتحكم وديناميكية أفضل.